项目一  认识机器人

    任务一  什么是机器人

    相关知识

        一、机器人的定义

        二、机器人的特点及其分类

        三、机器人技术的研究内容

    任务二  了解机器人技术的发展历程与未来趋势

    相关知识

        一、机器人技术的发展历程

        二、机器人技术未来发展趋势

    知识、技能归纳

    习题

 项目二  了解机器人技术的核心

    任务一  机器人的信息感知

    相关知识

        一、微动开关

        二、光电接近传感器

        三、灰度传感器

        四、光纤传感器

        五、光电编码器

        六、听觉传感器

        七、压力传感器

        八、超声波传感器

        九、视觉传感器

    任务二  机器人的控制系统

    相关知识

        一、单片机系统控制器

        二、嵌入式系统控制器

        三、高速PLC系统控制器

    任务三  机器人的机械结构

    相关知识

        一、机器人的机械构造

        二、机器人常用移动装置

        三、机器人的常用上肢机构

        四、机器人的常用传动机构

    任务四  机器人的动力供给

    相关知识

        一、直流减速电动机的应用

        二、步进电动机的应用

        三、伺服电动机的应用

    知识、技能归纳

    习题

 项目三  基于单片机平台的简易移动机器人设计

    任务一  机器人本体部件制作

    相关知识

        一、机体板

        二、机体块

        三、机体条

        四、万向轮

        五、电动机驱动轮

    任务二  机器人机体基本安装及操作

    相关知识

    任务三  直流电动机的控制实现

    相关知识

    任务四  步进电动机的控制实现

    相关知识

    任务五  机器人移动功能实现

    相关知识

        一、机器人前进功能实现

        二、机器人后退功能实现

        三、机器人转弯功能实现

    任务六  避障机器人的设计

    相关知识

    任务七  循线机器人的设计

    相关知识

    任务八  多传感器的机器人设计

    相关知识

    知识、技能归纳

    习题

 项目四  基于嵌入式平台的移动机器人设计

    任务一  认识嵌入式移动机器人

    相关知识

        一、什么是嵌入式移动机器人

        二、“电脑鼠”走迷宫竞赛

    任务二  嵌入式移动机器人的硬件结构及软件环境

    相关知识

        一、嵌入式移动机器人的硬件介绍

        二、认识IAR EWARM集成开发环境

    任务三  嵌入式移动机器人人机交互系统

    相关知识

        一、机器人人机交互系统的作用

        二、认识“电脑鼠”的LED显示系统

        三、LED显示系统在“电脑鼠”中的应用

        四、按键系统在“电脑鼠”中的应用

    任务四  嵌入式移动机器人红外检测系统

    相关知识

        一、机器人传感器的作用

        二、“电脑鼠”红外检测电路

        三、红外检测电路在“电脑鼠”中的应用

    任务五  嵌入式移动机器人的电动机驱动

    相关知识

        一、机器人执行机构的作用

        二、认识“电脑鼠”的电动机驱动模块

        三、“电脑鼠”走直线

        四、“电脑鼠”调速

        五、“电脑鼠”转弯

    任务六  嵌入式移动机器人传感器的调节

    相关知识

      传感器的调节方法

    任务七  嵌入式移动机器人的直线运动

    相关知识

        一、控制电动机转动

        二、使用传感器获取信息进行姿势修正

        三、直线运动的策略

        四、直线运动的实现

    任务八  嵌入式移动机器人的避障

    相关知识

        一、了解避障的原理

        二、避障功能的实现

   任务九  嵌入式移动机器人的算法策略

    相关知识

        一、迷宫搜索方法

        二、寻找最优路径的方法

    知识、技能归纳

    习题

  附录

    附录A  SL ISP在线下载软件的使用说明

        一、SL ISP在线下载软件的安装

        二、使用SL ISP在线下载软件进行程序下载

    附录B  Keil μVision2软件的使用说明

        一、启动Keil μVision2和创建新工程

        二、新建源程序文件，并将其添加到工程中

        三、针对目标硬件设置工具选项

        四、对源程序进行汇编或编译，创建“.HEX”文件

        五、调试并运行程序

    附录C  红外检测主程序main.c

    附录D  启动、直线运动主程序main.c

    附录E  转弯主程序main.c

  参考文献