项目一  认识仿真软件RobotStudio

    任务一  机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点

    任务二  RobotStudio的软件界面

思考与练习

项目二  RobotStudio创建工业机器人工作站的基本功能

    任务一  创建工业机器人工作站

    工作任务

    实践操作

    一、加载工业机器人及周边配套模型并进行合理布局

    二、创建工业机器人系统

    任务二  创建工件坐标系及示教运动轨迹路径

    工作任务

    实践操作

    一、创建工业机器人工件坐标系

    二、创建示教运动轨迹路径

    任务三  仿真运行工业机器人的轨迹及录制视频

    工作任务

    实践操作

    一、仿真运行工业机器人的轨迹

    二、录制工业机器人仿真视频

思考与练习

项目三  RobotStudio的建模功能

    任务一  创建基本的3D模型并进行相关设置

    工作任务

    实践操作

    一、使用RobotStudio建模功能创建3D模型

    二、对3D模型进行常规设置

    任务二  机械装置的创建

    工作任务

    实践操作

    一、创建一个旋转装置的模型

    二、设定旋转装置的机械运动特性

    任务三  通过几何体搭建模型并创建工具

    工作任务

    实践操作

    一、利用导入几何体部件创建夹具模型

    二、通过创建机械装置的方法创建工具

思考与练习

项目四  工业机器人离线轨迹编程

    任务一  创建离线轨迹曲线及路径

    工作任务

    实践操作

    一、提取加工工件的焊接曲线

    二、创建固定的工件坐标系

    三、自动生成焊接路径

    四、路径目标点的调整

    五、路径轴配置参数的调整

    六、完善离线轨迹路径并仿真运行

    任务二  认识离线轨迹编程常用工具

    工作任务

    实践操作

    一、使用机器人的碰撞监控功能

    二、使用TCP跟踪功能

    三、使用计时器功能

思考与练习

项目五  虚拟示教器的使用

    任务一  认识虚拟示教器及其常用功能

    工作任务

    实践操作

    一、示教器的概念

    二、虚拟示教器的常用功能

    任务二  认识及标定工具数据tooldata

    工作任务

    实践操作

    一、认识工具数据tooldata

    二、标定工具数据tooldata

思考与练习

项目六  RobotStudio的工程仿真应用

    任务一  仿真运行火花塞搬运工作站

    工作任务

    实践操作

    一、解压并仿真火花塞搬运工作站

    二、保存工作站目标状态

    任务二  火花塞搬运过程反向

    工作任务

    实践操作

    一、工具坐标系的标定

    二、工件坐标系的标定

    三、基准目标点的示教

    四、仿真运行查看搬运效果

    任务三  火花塞搬运状态个性化设置

    工作任务

    实践操作

    一、熟悉机器人程序各功能模块的作用

    二、修改机器人程序实现目标搬运效果

    三、验证搬运效果

思考与练习

项目七  三菱机器人仿真软件的使用

    任务一  认识三菱机器人仿真软件

    任务二  程序编写界面的进入

    任务三  程序示例及程序导入

    任务四  机器人的相关设置

    任务五  三菱机器人仿真软件的程序编写规则

    任务六  三菱机器人仿真软件程序编写的主要指令

    任务七  三菱机器人仿真软件实例

思考与练习

项目八  机器人设备简介

    任务一  机器人设备概述

    任务二  相关软件介绍

    任务三  元器件功能介绍

    任务四  变频器使用说明

    任务五  工业机器人示教单元使用

    任务六  工业机器人软件使用

    任务七  工业机器人工件的跟踪抓取

    任务八  射频识别技术应用

思考与练习

项目九  工业机器人与智能视觉检测系统综合应用

    任务一  准备工作

    任务二  总体运行

思考与练习

参考文献