项目一  智能网联汽车概述

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  智能网联汽车的发展历史

      知识链接二  智能网联汽车相关概念

      知识链接三  智能网联汽车技术分级

      知识链接四  智能网联汽车的应用

      知识链接五  智能网联汽车的关键技术

      知识链接六  智能网联汽车的发展前景

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  智能无人驾驶汽车实验平台功能认知

【小结】

【习题及思考题】
 

项目二  智能网联汽车先进的传感器技术

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  汽车传感器概述

      知识链接二  车轮转速传感器

      知识链接三  加速度传感器

      知识链接四  微机械陀螺仪

      知识链接五  转向盘转角传感器

      知识链接六  超声波传感器

      知识链接七  激光雷达

      知识链接八  毫米波雷达

      知识链接九  视觉传感器

      知识链接十  电子罗盘

      知识链接十一  车载传感器网络

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  LUX (4线)激光雷达的应用

【小结】

【习题及思考题】
 

项目三  智能网联汽车无线通信技术

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  无线通信系统的组成与分类

      知识链接二  蓝牙技术

      知识链接三  ZigBee技术

      知识链接四  Wi-Fi技术

      知识链接五  UWB技术

      知识链接六  60GHz技术

      知识链接七  IrDA技术

      知识链接八  RFID技术

      知识链接九  NFC技术

      知识链接十  VLC技术

      知识链接十一  专用短程通信技术

      知识链接十二  移动通信技术

      知识链接十三  微波通信技术

      知识链接十四  卫星通信技术

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  5G在无人驾驶汽车中的应用

【小结】

【习题及思考题】
 

项目四  无人驾驶汽车环境感知

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  结构化道路检测

      知识链接二  非结构化道路检测

      知识链接三  行驶环境中目标检测

      知识链接四  交通信号灯和交通标志检测

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  车道标线检测与跟踪算法验证

【小结】

【习题及思考题】
 

项目五  无人驾驶汽车定位导航

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合

      知识链接二  GPS罗盘里程计位置数据融合

      知识链接三  无人驾驶汽车GPS-DR组合定位系统实例

      知识链接四  同时定位与地图创建

      知识链接五  视觉里程计

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  SLAM中的数据关联

【小结】

【习题及思考题】
 

项目六  无人驾驶汽车路径规划

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  路径规划概述

      知识链接二  基于模型预测控制算法的路径跟随控制

      知识链接三  汽车自适应避险的速度控制

      知识链接四  汽车转向与速度的综合控制

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  比亚迪无人驾驶汽车车速随时间的变化

【小结】

【习题及思考题】
 

项目七  无人驾驶汽车运动控制

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  车辆运动学模型

      知识链接二  无人驾驶汽车侧向控制单元研究

      知识链接三  无人驾驶汽车纵向控制单元研究

      知识链接四  无人驾驶汽车试验研究

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  无人驾驶汽车双移线仿真路径的认识

【小结】

【习题及思考题】
 

项目八  智能网联汽车的技术架构

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  智能网联汽车智能化等级概述

      知识链接二  智能网联汽车技术体系架构及其控制系统

      知识链接三  智能网联汽车安全传输协议

      知识链接四  智能网联汽车车内网络架构

      知识链接五  智能网联汽车车载智能终端系统

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  智能网联汽车控制系统的认识

【小结】

【习题及思考题】
 

项目九  智能网联汽车测评技术

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  国内外自动驾驶汽车的测评现状

      知识链接二  自动驾驶汽车测评需求分析

      知识链接三  自动驾驶汽车运行安全性测评体系框架

      知识链接四  自动驾驶测试场景及项目

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  智能网联汽车测试实验

【小结】

【习题及思考题】
 

项目十  智能网联汽车先进驾驶辅助系统

【项目要求】

【相关知识】

      知识链接一  先进驾驶辅助系统的定义和类型

      知识链接二  汽车自适应巡航控制系统

      知识链接三  车道偏离预警系统

      知识链接四  车道保持辅助系统

      知识链接五  汽车并线辅助系统

      知识链接六  汽车自动刹车辅助系统

      知识链接七  汽车自适应前照明系统

      知识链接八  汽车夜视辅助系统

      知识链接九  自动泊车辅助系统

      知识链接十  驾驶员疲劳预警系统

【项目实施】

【拓展知识】

      知识链接一  帕萨特自动泊车辅助系统2.0简介

【小结】

【习题及思考题】
 

参考文献