第1章  绪论
    1.1  电机的概念
    1.2  电机及电力拖动的发展概况
    1.3  电机与电力拖动在国民经济中的重要作用
    1.4  电力拖动系统的组成
    1.5  电机理论常用基本电磁量和所遵循的基本电磁定律
      1.5.1  磁感应强度
      1.5.2  右手螺旋定则
      1.5.3  全电流定律
    1.6  电机的制造材料
      1.6.1  铁磁材料的磁化特性及磁导率
      1.6.2  磁路计算仿真
    1.7  电机及电力拖动系统的发展前景
    1.8  本课程的性质、任务、内容与特点
    1.9  本课程的学习方法
  习题
  第2章  直流电机的基本原理
    2.1  直流电机的模型结构和工作原理
      2.1.1  直流电机的模型结构
      2.1.2  直流发电机的工作原理
      2.1.3  直流电动机的工作原理
    2.2  直流电机的基本结构和额定值
      2.2.1  直流电机的基本结构
      2.2.2  直流电机的额定值
    2.3  直流电机的电枢绕组（*）
      2.3.1  电枢绕组概述
      2.3.2  单叠绕组
      2.3.3  单波绕组
      2.3.4  单叠绕组与单波绕组的区别
    2.4  直流电机的磁场
      2.4.1  直流电机的励磁方式
      2.4.2  直流电机的空载磁场
      2.4.3  电枢磁场
      2.4.4  电枢反应
    2.5  直流电机的感应电势和电磁转矩
      2.5.1  直流电机的感应电势
      2.5.2  直流电机的电磁转矩
    2.6  直流电机的基本方程
      2.6.1  电势平衡方程
      2.6.2  转矩平衡方程
      2.6.3  功率平衡方程
      2.6.4  电机的效率
    2.7  直流发电机的运行特性
      2.7.1  他励发电机
      2.7.2  并励发电机
      2.7.3  串励发电机和复励发电机
  本章小结
  习题
  第3章  直流电动机的电力拖动和仿真
    3.1  电力拖动系统的运动方程式
      3.1.1  运动方程式
      3.1.2  运动方程式中转矩的正负号分析
    3.2  生产机械的负载机械特性
      3.2.1  恒转矩负载机械特性
      3.2.2  泵类负载机械特性
      3.2.3  恒功率负载机械特性
    3.3  他励电动机的机械特性
      3.3.1  机械特性方程式
      3.3.2  固有机械特性
      3.3.3  人为机械特性
      3.3.4  机械特性的绘制
      3.3.5  电力拖动系统稳定运行的条件
    3.4  他励直流电动机的起动
      3.4.1  电枢回路串电阻分级起动
      3.4.2  他励直流电动机起动电阻的计算
    3.5  他励直流电动机的过渡过程
      3.5.1  机械过渡过程方程式
      3.5.2  机电时间常数
      3.5.3  过渡过程持续时间的计算
      3.5.4  缩短过渡过程持续时间的方法
    3.6  他励直流电动机的调速
      3.6.1  调速指标
      3.6.2  电枢回路串电阻调速
      3.6.3  降压调速
      3.6.4  弱磁调速
      3.6.5  调速的计算
    3.7  直流电动机的制动
      3.7.1  能耗制动
      3.7.2  反接制动
      3.7.3  回馈制动
    3.8  直流电动机起动仿真
      3.8.1  他励直流电动机直接起动仿真
      3.8.2  他励直流电动机分级起动仿真
    3.9  直流电动机制动仿真
      3.9.1  直流电动机能耗制动仿真
      3.9.2  直流电动机反接制动仿真
    3.10  直流电动机调速仿真
      3.10.1  直流电动机改变电枢电压调速仿真
      3.10.2  直流电动机减弱磁通调速仿真
  本章小结
  习题
  第4章  变压器的基本理论
    4.1变压器的结构
      4.1.1  铁心