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电机拖动与调速技术(第2版)

电机拖动与调速技术(第2版)

类别:

机械系列

书名:

电机拖动与调速技术(第2版)

主编:

郑宁 范其明

定价:

49.8

开本:

16开(双色)

时间:

2021年5月

出版:

北京邮电大学出版社

书号:

978-7-5635-6399-9

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内容摘要

  本书主要内容包括基础导论、电机的拆装与检测、直流电动机拖动与调速运行、变压器的运行与测试、三相异步电动机的运行与测试、MM440变频器的操作与运行、V20变频器的操作与运行、产品自动分选系统的装调与运行、基于步进电机的伺服系统的设计与调试及S210驱动器系统的设计与调试。

        本书可以作为高职高专院校机电类专业的教材,也可以作为工程技术人员的参考书,还可以作为成人高校、企业培训的教材。


目录

基础导论

一、电磁感应原理

二、变压器的基本概述

三、电机的基本概述

问题与思考

四、控制电机基本概述

五、电力电子基本知识

六、变频器简介

问题与思考

小结

复习思考题
 

学习任务一  电机的拆装与检测

学习目标

任务说明

知识和能力要求

任务一  直流电机的拆装与检测

工作内容及要求

任务准备

一、直流发电机的工作原理

二、直流电动机的工作原理

三、直流电机的可逆性原理

任务实施

实训模块1  直流电机的拆装

知识链接1  直流电机的基本结构

实训模块2  直流电机的参数测定

知识链接2  直流电机的铭牌数据

实训模块3  直流电机的保养与维修

知识链接3  直流电机的保养与维修方法

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务二  交流电机的拆装与检测

工作内容及要求

任务准备

一、三相异步电动机的分类

二、三相异步电动机的工作原理

任务实施

实训模块1  三相鼠笼型异步电动机的拆装

知识链接1-1  三相异步电动机的基本结构

知识链接1-2  三相鼠笼型异步电动机的拆卸与装配方法

实训模块2  三相异步电动机拆装后的检查与测试

知识链接2-1  三相异步电动机拆装后的检测方法

知识链接2-2  三相异步电动机的铭牌数据

实训模块3  三相异步电动机定子绕组故障的局部修理

知识链接3  三相异步电动机的保养维修知识

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题
 

学习任务二  直流电动机拖动与调速运行

学习目标

任务说明

知识和能力要求

任务一 直流电动机的通电运行

工作内容及要求

任务准备

一、直流电动机的电枢电动势和电磁转矩

二、直流电动机的基本平衡方程式

三、直流电动机的机械特性

四、电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性

五、直流电动机的起动和制动

任务实施

实训模块1  他励直流电动机的起动

知识链接1  他励直流电动机的起动方法

实训模块2  他励直流电动机的制动

知识链接2  他励直流电动机的制动方法

实训模块3  他励直流电动机工作特性的测定

知识链接3  他励直流电动机的工作特性

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务二  直流电动机的调速运行

工作内容及要求

任务准备

一、他励直流电动机的调速指标

二、他励直流电动机的调速方法

任务实施

实训模块1  他励直流电动机串联电阻调速

知识链接1  他励直流电动机串联电阻调速的机械特性

实训模块2  他励直流电动机调节电压调速

知识链接2  他励直流电动机调节电压调速的机械特性

实训模块3  他励直流电动机弱磁调速

知识链接3  他励直流电动机弱磁调速的机械特性

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题
 

学习任务三  变压器的运行与测试

学习目标

任务说明

知识和能力要求

任务一  单相变压器的运行与测试

工作内容及要求

任务准备

一、单相变压器的空载运行

二、单相变压器的负载运行

任务实施

实训模块1  单相变压器空载、短路实验

知识链接1  单相变压器空载运行等效电路和相量图

实训模块2  单相变压器负载运行与测试

知识链接2  单相变压器负载运行等效电路和相量图

实训模块3  变压器同名端的测试

知识链接3  单相变压器绕组的同名端

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务二  三相变压器的运行与测试

工作内容及要求

任务准备

一、三相变压器的磁路系统

二、三相变压器的联结

任务实施

实训模块1  三相变压器的组别联结与测试

知识链接  三相变压器的联结组别知识

实训模块2  三相变压器的负载运行与测试

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题
 

学习任务四  三相异步电动机的运行与测试

学习目标

任务说明

知识和能力要求

任务一  三相异步电动机的通电运行与测试

工作内容及要求

任务准备

一、三相异步电动机的特点

二、三相异步电动机的磁动势与感应电动势

三、三相异步电动机的等效电路与相量图

任务实施

实训模块1  三相异步电动机功率的计算与测量

知识链接1  三相异步电动机的功率、转矩和工作特性

实训模块2  三相异步电动机的运行机械特性

知识链接2  三相异步电动机的机械特性知识

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务二  三相异步电动机的起动、制动及调速

工作内容及要求

任务准备

一、三相异步电动机的起动

二、三相异步电动机的制动

三、三相异步电动机的调速

任务实施

实训模块1  三相异步电动机Y-△降压起动控制电路

知识链接1  三相异步电动机降压起动相关知识

实训模块2  三相异步电动机能耗制动控制电路

知识链接2  三相异步电动机制动控制相关知识

实训模块3  三相异步电动机变极调速控制电路

知识链接3  三相异步电动机变极调速控制相关知识

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务三  三相异步电动机的故障模拟测试

工作内容及要求

任务准备

一、三相异步电动机的检修

二、三相异步电动机常见故障的诊断方法

任务实施

实训模块  三相鼠笼型异步电动机典型故障模拟测试

知识链接  三相异步电动机常用参数的测量方法

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题
 

学习任务五  MM440变频器的操作与运行

学习目标

任务说明

知识和能力要求

任务一  变频器的基本调速控制

工作内容及要求

任务准备

一、变频器的分类

二、变频器的结构与原理

三、PWM调速控制原理

任务实施

实训模块1  变频器实现交流电动机调速的基本操作

知识链接1-1  MM440变频器的基本介绍

知识链接1-2  MM440变频器的安装与接线

知识链接1-3  MM440变频器的基本操作面板

实训模块2  MM440变频器面板操作控制与运行

知识链接2  MM440变频器功能简介

实训模块3  MM440变频器数字输入端口开关信号操作控制与运行

知识链接3-1  MM440变频器结构框图

知识链接3-2  MM440变频器数字端口PLC控制

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务二  变频器的典型调速控制

工作内容及要求

任务准备

任务实施

实训模块1  MM440变频器固定频率操作控制与运行(多段速)

知识链接1  MM440变频器固定频率相关知识

实训模块2  MM440变频器七段固定频率控制与运行

实训模块3  MM440变频器模拟信号操作控制与运行

知识链接2  MM440变频器模拟量控制相关知识

知识链接3  MM440变频器远程控制

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题
 

学习任务六  G120C变频器的操作与运行

学习目标

任务说明

知识和能力要求

任务一  变频器的基本调速控制

工作内容及要求

任务准备

一、SINAMICS G120C变频器结构

二、固件功能

任务实施

实训模块1  G120C变频器实现交流电动机调速的基本操作

知识链接1-1  G120C变频器概述

知识链接1-2  G120C变频器的安装与接线

知识链接1-3  G120C变频器的基本操作面板

实训模块2  G120C变频器面板操作控制与运行

知识链接2-1  G120C变频器功能简介

实训模块3  G120C变频器数字输入端口开关信号操作控制与运行

知识链接3-1  G120C变频器结构框图

知识链接3-2  G120C变频器数字端口PLC控制

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

任务二  变频器的典型调速控制

工作内容及要求

任务准备

一、变频器控制

二、变频器中的信号互联

任务实施

实训模块1  G120C变频器固定频率操作控制与运行(多段速)

知识链接1-1  G120C变频器固定频率相关知识

实训模块2  G120C变频器单方向四个固定转速控制与运行

实训模块3  G120C变频器模拟信号操作控制与运行

知识链接3-1  G120C变频器模拟量控制相关知识

知识链接3-2  G120C变频器远程控制

识链接3-2  G120C变频器宏程序

问题与思考

评价与考核

小结

复习思考题

知识拓展
 

拓展实训项目一  产品自动分选系统的装调与运行

实训目标

项目理解

知识传授

能力培养

工作任务书

一、相关描述

二、实训目的

三、实训器材

四、实训预习要点

五、实训内容

六、工期要求

七、注意事项

项目实施

任务一  项目实施前的准备

实训模块1  阅读相关技术资料

知识链接1  系统组成及控制原理

实训模块2  制订整体工作计划

知识链接2  工作计划制订方法

实训模块3  领取器件进行检查测试

知识链接3  器件检查方法

任务二  安装、接线、管路连接

实训模块1 产品自动分选系统布局安装

知识链接1  布局安装方法

实训模块2  产品自动分选系统线路(管路)连接

知识链接2  系统连接方法及注意事项

实训模块3  系统检查与测试

知识链接3  系统检查与测试方法

任务三  编程、调试与运行

实训模块1  产品自动分选系统变频器参数设置

实训模块2  产品自动分选系统PLC程序下载

知识链接  S7-200 PLC程序调试方法

实训模块3  产品自动分选系统调试与运行

任务四  提交数据和报告

实训模块1  填写实训报告

实训模块2  变频器指令参数清单

实训模块3  PLC程序清单
 

拓展实训项目二  基于步进电机的伺服系统的设计与调试

实训目标

项目理解

知识传授

能力培养

工作任务书

一、相关描述

二、实训目的

三、实训器材

四、实训预习要点

五、实训内容

六、工期要求

七、注意事项

项目实施

任务一  项目实施前的准备

实训模块1  阅读相关技术资料

知识链接1  系统组成与控制原理

实训模块2  制订整体工作计划

知识链接2  工作计划制订方法

实训模块3  领取实训器材并检测

知识链接3  器件检查方法

任务二  安装、接线

实训模块1  工件加工台定位单元布局安装

知识链接1  器件的安装方法

实训模块2  工件加工台定位单元的电气线路连接

知识链接2  系统连接方法及注意事项

实训模块3  系统检查与测试

知识链接3  系统检查与测试方法

任务三  编程、调试与运行

实训模块1  产品加工台定位单元步进驱动器参数设置

知识链接1  3M458步进驱动器参数设置方法

实训模块2  工件加工台定位单元PLC程序下载

知识链接2  FX2N PLC程序调试方法

实训模块3  工件加工台定位单元调试与运行

任务四  提交数据和报告

实训模块1  填写实训报告

实训模块2  步进驱动器参数清单

实训模块3  PLC程序清单
 

拓展实训项目三  S210运动控制

实训目标

项目理解

知识传授

能力培养

工作任务书

一、相关描述

二、实训目的

三、实训器材

四、实训预习要点

五、实训内容

六、工期要求

七、注意事项
 

项目实施

任务一  安装、接线

实训模块1  电气线路连接

知识链接1  电气线路连接方法

实训模块2  系统检查与调试

知识链接2  系统检查与调试方法

任务二  调试、编程与运行

实训模块1  伺服单元PLC组态下载

知识链接1  TIA博途组态方法

实训模块2  伺服控制器参数设置

知识链接2  S210伺服系统参数设置方法

实训模块3  伺服单元S7-1500 PLC程序调试与运行

知识链接3  S7-1500 PLC程序调试方法

任务三  提交数据和报告

实训模块1  填写实训报告

实训模块2  伺服控制器参数清单

实训模块3  PLC程序清单
 

参考文献

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