绪论

  0.1  工程力学的研究对象

  0.2  工程力学的主要内容

  0.3  工程力学的研究方法

  0.4  工程力学的学习方法

模块1  静力学的基础知识

  学习描述

  1.1  静力学的基本概念

    1.1.1  刚体与变形体

    1.1.2  力

    1.1.3  力系

    1.1.4  平衡

  1.2  静力学基本公理

    1.2.1  二力平衡公理

    1.2.2  加减平衡力系公理

    1.2.3  力的平行四边形法则

    1.2.4  作用与反作用公理

  1.3  约束及约束反力

    1.3.1  约束及约束反力概述

    1.3.2  常见约束类型及其反力的特点

  1.4  物体的受力图

    1.4.1  单个物体的受力图

    1.4.2  物体系统的受力图

  1.5  力矩与力偶

    1.5.1  力矩及合力矩定理

    1.5.2  力偶及力偶的基本性质

  1.6  力的平移定理

  思考与练习

模块2  平面力系的简化与平衡

  学习描述

  2.1  平面汇交力系

    2.1.1  平面汇交力系合成与平衡的几何法

    2.1.2  平面汇交力系合成与平衡的解析法

  2.2  平面力偶系

    2.2.1  平面力偶系的简化

    2.2.2  平面力偶系的平衡方程

  2.3  平面一般力系

    2.3.1  平面一般力系的简化

    2.3.2  平面一般力系的平衡

    2.3.3  平面平行力系的平衡方程

    2.3.4  物体系统的平衡

    2.3.5  静定与超静定

  思考与练习

模块3  空间力系

  学习描述

  3.1  力在空间直角坐标轴上的投影

  3.2  力对轴之矩与合力矩定理

    3.2.1  力对轴之矩

    3.2.2  合力矩定理

  3.3  空间力系的平衡方程

  3.4  物体的重心

    3.4.1  重心的概念

    3.4.2  求重心及形心位置的方法

  思考与练习

模块4  材料力学的基础知识

  学习描述

  4.1  材料力学的基本概念与基本内容

    4.1.1  变形

    4.1.2  材料力学的基本内容

  4.2  材料的基本假设与杆件的基本变形

    4.2.1  材料的基本假设

    4.2.2  杆件的基本变形

  4.3  构件的内力及截面法

    4.3.1  构件的内力

    4.3.2  求内力的基本方法——截面法

  4.4  应力与应变

    4.4.1  应力

    4.4.2  应变

  思考与练习

模块5  轴向拉伸与压缩

  学习描述

  5.1  轴向拉伸与压缩的特点

    5.1.1  工程实例

    5.1.2  拉（压）杆的受力与变形特点

  5.2  轴向拉（压）杆的轴力与轴力图

    5.2.1  轴力

    5.2.2  轴力图

  5.3  轴向拉（压）杆横截面上的应力计算

    5.3.1  轴向拉（压）杆横截面上的应力

    5.3.2  横截面上应力公式的应用

    5.3.3  应力集中及圣维南原理

  5.4  轴向拉（压）杆的变形计算

    5.4.1  纵向变形与胡克定律

    5.4.2  横向变形与泊松比

  5.5  材料在拉伸和压缩时的力学性能

    5.5.1  材料拉伸时的力学性能

    5.5.2  材料压缩时的力学性能

    5.5.3  塑性材料和脆性材料的性能区别

  5.6  轴向拉（压）杆的强度

    5.6.1  材料的极限应力与许用应力

    5.6.2  轴向拉（压）杆的强度计算

  思考与练习

模块6  剪切与挤压

  学习描述

  6.1  剪切与挤压概述

    6.1.1  连接件

    6.1.2  剪切与挤压的受力和变形

  6.2  剪切实用计算

  6.3  挤压实用计算

  思考与练习

模块7  扭转

  学习描述

  7.1  扭转概念及外力偶矩

    7.1.1  扭转的受力和变形特点

    7.1.2  传动轴的外力偶矩

  7.2  圆轴扭转时的内力

    7.2.1  扭矩的计算

    7.2.2  扭矩的正、负规定

    7.2.3  扭矩图

  7.3  剪应力互等定理与剪切胡克定律

    7.3.1  扭转试验现象与分析

    7.3.2  剪应力互等定理

    7.3.3  剪切胡克定律

  7.4  圆轴扭转时的强度计算

    7.4.1  横截面上的剪应力

    7.4.2  强度条件公式

  7.5  圆轴扭转时的变形及刚度计算

    7.5.1  圆轴扭转时的变形计算公式

    7.5.2  圆轴扭转时的刚度条件及计算

  思考与练习

模块8  构件截面的几何性质

  学习描述

  8.1  构件截面的形心位置

    8.1.1  截面的静矩与形心的关系

    8.1.2  组合图形的形心坐标

  8.2  惯性矩、惯性半径、惯性积和极惯性矩

    8.2.1  构件截面的惯性矩及其计算

    8.2.2  构件截面的惯性半径

    8.2.3  构件截面的惯性积

    8.2.4  构件截面的极惯性矩

  8.3  平行移轴公式及其计算

    8.3.1  平行移轴公式

    8.3.2  组合图形惯性矩的计算

  思考与练习

模块9  弯曲内力

  学习描述

  9.1  弯曲的概念及其实例

    9.1.1  弯曲与平面弯曲

    9.1.2  梁的三种基本形式

  9.2  剪力和弯矩

    9.2.1  剪力和弯矩的概念

    9.2.2  剪力和弯矩的正负号规定

    9.2.3  指定截面的剪力和弯矩的计算方法

    9.2.4  计算剪力和弯矩的简便方法

  9.3  列方程绘制梁的剪力图和弯矩图

    9.3.1  建立剪力方程和弯矩方程

    9.3.2  绘制剪力图和弯矩图

  9.4  用简捷法绘制梁的剪力图和弯矩图

    9.4.1  M(x)、FQ(x)、q(x)之间的微分关系

    9.4.2  剪力图与弯矩图的规律

    9.4.3  简捷法应用实例

  思考与练习

模块10  梁的应力与强度

  学习描述

  10.1  弯曲梁横截面上的正应力

    10.1.1  横力弯曲与纯弯曲

    10.1.2  纯弯曲梁横截面上的正应力

    10.1.3  纯弯曲梁横截面上正应力的计算公式

    10.1.4  横力弯曲梁的正应力

  10.2  梁的正应力强度计算

    10.2.1  梁的最大正应力

    10.2.2  梁的正应力强度条件

  10.3  梁的剪应力强度计算

    10.3.1  矩形截面梁横截面上的剪应力

    10.3.2  工字形截面梁横截面上的剪应力

    10.3.3  圆形截面梁横截面上的最大剪应力

    10.3.4  梁的剪应力强度条件

  10.4  提高梁弯曲强度的措施

  思考与练习

模块11  应力状态及强度理论

  学习描述

  11.1  应力状态概述

  11.2  应力状态分析

    11.2.1  斜截面上的应力

    11.2.2  应力圆

    11.2.3  主应力与主平面

  11.3  梁的主应力迹线的概念

  11.4  广义胡克定律

  11.5  强度理论

    11.5.1  第一强度理论

    11.5.2  第二强度理论

    11.5.3  第三强度理论

    11.5.4  第四强度理论

  思考与练习

模块12  梁的变形

  学习描述

  12.1  梁的变形概述

    12.1.1  挠度和转角

    12.1.2  梁的挠曲线方程

    12.1.3  梁的转角方程

    12.1.4  梁的挠曲线近似微分方程

  12.2  梁的变形计算

    12.2.1  用积分法计算梁的变形

    12.2.2  用叠加法计算梁的变形

  12.3  梁的刚度计算

    12.3.1  梁的刚度校核

    12.3.2  提高梁弯曲刚度的措施

  12.4  简单超静定梁

    12.4.1  超静定问题概述

    12.4.2  简单超静定梁的解法

  思考与练习

模块13  组合变形

  学习描述

  13.1  组合变形概述

    13.1.1  组合变形的概念

    13.1.2  组合变形的计算原理及解题步骤

  13.2  斜弯曲

    13.2.1  正应力计算

    13.2.2  强度计算

  13.3  压缩（拉伸）与弯曲的组合变形

    13.3.1  单向偏心压缩（拉伸）时的应力计算

    13.3.2  双向偏心压缩（拉伸）时的应力计算

    13.3.3  截面核心

  思考与练习

模块14  压杆稳定

  学习描述

  14.1  压杆的稳定性及临界力

    14.1.1  压杆的稳定性与失稳

    14.1.2  临界力

  14.2  细长压杆的临界力计算——欧拉公式

    14.2.1  临界力的计算公式

    14.2.2  临界应力和柔度

    14.2.3  欧拉公式的适用范围

  14.3  三类压杆及临界应力总图

    14.3.1  三类压杆  

    14.3.2  中长杆的经验公式

    14.3.3  临界应力总图

  14.4  压杆稳定性的校核

    14.4.1  压杆稳定条件的内容

    14.4.2  压杆稳定条件的应用

    14.4.3  提高压杆稳定性的措施

  思考与练习

参考文献